Technische Ansätze zur Bewältigung des Klimawandels im Streuobstanbau - Versionsgeschichte

Stefan Schliebner am 25. November 2025 um 03:33 Uhr

2025-11-25T03:33:25Z

Stefan Schliebner am 25. November 2025 um 02:57 Uhr

2025-11-25T02:57:40Z

Stefan Schliebner am 25. November 2025 um 02:52 Uhr

2025-11-25T02:52:20Z

← Nächstältere Version		Version vom 25. November 2025, 04:52 Uhr
Zeile 27:		Zeile 27:
	Für Landwirtschaftsbetriebe, Privatpersonen oder Vereine mit Streuobstflächen über etwa einem Hektar Größe und geringer Hangneigung könnten sich die rechtlichen Rahmenbedingungen für Förderungen und Investitionen im Bereich Agri-PV in den kommenden Jahren verbessern. Eine kontinuierliche Beobachtung dieser Entwicklungen ist daher empfehlenswert.		Für Landwirtschaftsbetriebe, Privatpersonen oder Vereine mit Streuobstflächen über etwa einem Hektar Größe und geringer Hangneigung könnten sich die rechtlichen Rahmenbedingungen für Förderungen und Investitionen im Bereich Agri-PV in den kommenden Jahren verbessern. Eine kontinuierliche Beobachtung dieser Entwicklungen ist daher empfehlenswert.

	[[Datei:20220528 152747.jpg\|thumb\|Obstbau unter Photovoltaikanlagen. Quelle: Stefan Schliebner]]		[[Datei:20220528 152747.jpg\|thumb\|center\|Obstbau unter Photovoltaikanlagen. Quelle: Stefan Schliebner]]

Stefan Schliebner am 25. November 2025 um 02:47 Uhr

2025-11-25T02:47:44Z

← Nächstältere Version		Version vom 25. November 2025, 04:47 Uhr
Zeile 28:		Zeile 28:

	[[Datei:20220528 152747.jpg\|thumb\|Obstbau unter Photovoltaikanlagen. Quelle: Stefan Schliebner]]		[[Datei:20220528 152747.jpg\|thumb\|Obstbau unter Photovoltaikanlagen. Quelle: Stefan Schliebner]]
	~~Bild~~

	== Mikroakustik ==		== Mikroakustik ==
Zeile 38:		Zeile 38:

	[[Datei:Mit-Kontaktmikrofon-instrumentierter-Obstbaum.jpg\|thumb\|Obstbaum mit Kontaktmikrofon Copyright / Quellenangabe: © Fraunhofer IKTS]]		[[Datei:Mit-Kontaktmikrofon-instrumentierter-Obstbaum.jpg\|thumb\|Obstbaum mit Kontaktmikrofon Copyright / Quellenangabe: © Fraunhofer IKTS]]
	~~Bild~~

	[[Datei:PXL 20230301 121634866.jpg\|thumb\|Baum mit zwei akustischen Sensoren am Stamm Copyright / Quellenangabe: Franz Kroiher]]		[[Datei:PXL 20230301 121634866.jpg\|thumb\|Baum mit zwei akustischen Sensoren am Stamm Copyright / Quellenangabe: Franz Kroiher]]
	~~Bild~~

	[[Datei:PXL 20230302 080246446.jpg\|thumb\|Baumstamm mit akustischem Sensor Copyright / Quellenangabe: Franz Kroiher]]		[[Datei:PXL 20230302 080246446.jpg\|thumb\|Baumstamm mit akustischem Sensor Copyright / Quellenangabe: Franz Kroiher]]
	~~Bild~~


Zeile 57:		Zeile 57:

	[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0063.jpg \|thumb\|Drohne im Flug mit Werkzeug zur Probenentnahme Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]		[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0063.jpg \|thumb\|Drohne im Flug mit Werkzeug zur Probenentnahme Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]
	~~Bild~~


	[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0067.jpg \|thumb\|Drohne im Flug mit entnommener Astprobe Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]		[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0067.jpg \|thumb\|Drohne im Flug mit entnommener Astprobe Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]
	~~Bild~~

	Ein visionärer Ansatz besteht darin, ein Drohnensystem zu entwickeln, das Misteln zunächst autonom detektiert und anschließend mechanisch entfernt. Mithilfe eines rotierenden Werkzeugkopfes könnten größere Misteln – insbesondere an hohen, schwer zugänglichen Bäumen wie Pappeln – regelmäßig reduziert werden. Eine Anwendung im dreijährigen Zyklus während der laubfreien Zeit, bevor sich Beeren bilden, könnte die Verbreitung verlangsamen und befallene Bäume teilweise entlasten.		Ein visionärer Ansatz besteht darin, ein Drohnensystem zu entwickeln, das Misteln zunächst autonom detektiert und anschließend mechanisch entfernt. Mithilfe eines rotierenden Werkzeugkopfes könnten größere Misteln – insbesondere an hohen, schwer zugänglichen Bäumen wie Pappeln – regelmäßig reduziert werden. Eine Anwendung im dreijährigen Zyklus während der laubfreien Zeit, bevor sich Beeren bilden, könnte die Verbreitung verlangsamen und befallene Bäume teilweise entlasten.
Zeile 67:		Zeile 67:

	[[Datei:2024 09 19lwf0073 .jpg\|thumb\|Drohne mit Schnittwerkzeug und Greifarm Copyright / Quellenangabe: Bayerische Landesanstalt für Wald und Forstwirtschaft (LWF)]]		[[Datei:2024 09 19lwf0073 .jpg\|thumb\|Drohne mit Schnittwerkzeug und Greifarm Copyright / Quellenangabe: Bayerische Landesanstalt für Wald und Forstwirtschaft (LWF)]]
	~~Bild~~


Zeile 89:		Zeile 89:

	[[Datei:Kirebschnitt bild 04.png\|thumb\|Mittels Augmented Reality werden Vorschläge zum Rebschnitt bei einer Datenbrille eingeblendet. Quelle / Copyright: OG KI-Rebschnitt, 2021, https://ki-rebschnitt.de]]		[[Datei:Kirebschnitt bild 04.png\|thumb\|Mittels Augmented Reality werden Vorschläge zum Rebschnitt bei einer Datenbrille eingeblendet. Quelle / Copyright: OG KI-Rebschnitt, 2021, https://ki-rebschnitt.de]]
	~~Bild~~


Zeile 104:		Zeile 104:

	[[Datei:Avocado-v2-1.JPG\|thumb\|Kletterroboter mit zwei integrierten Propellern in Gehäuse, in einem Baum hängend. Copyright / Quelle: Environmental Robotics Lab / ETH Zürich – Steffen Kirchgeorg]]		[[Datei:Avocado-v2-1.JPG\|thumb\|Kletterroboter mit zwei integrierten Propellern in Gehäuse, in einem Baum hängend. Copyright / Quelle: Environmental Robotics Lab / ETH Zürich – Steffen Kirchgeorg]]
	~~Bild~~

Stefan Schliebner am 18. November 2025 um 19:49 Uhr

2025-11-18T19:49:00Z

← Nächstältere Version		Version vom 18. November 2025, 21:49 Uhr
Zeile 43:		Zeile 43:
	Bild		Bild

	[[Datei:~~ccccccccc~~\|thumb\|~~Baum~~ mit ~~zwei akustischen Sensoren am Stamm~~ Copyright / Quellenangabe: Franz Kroiher]]		[[Datei:PXL 20230302 080246446.jpg\|thumb\|Baumstamm mit akustischem Sensor Copyright / Quellenangabe: Franz Kroiher]]
	Bild		Bild

Stefan Schliebner am 18. November 2025 um 19:48 Uhr

2025-11-18T19:48:02Z

← Nächstältere Version		Version vom 18. November 2025, 21:48 Uhr
Zeile 40:		Zeile 40:
	Bild		Bild

	[[Datei:~~Mit-Kontaktmikrofon-instrumentierter-Obstbaum~~.jpg\|thumb\|~~Obstbaum~~ mit ~~Kontaktmikrofon~~ Copyright / Quellenangabe: ~~QuelleThünenxxxxx~~]]		[[Datei:PXL 20230301 121634866.jpg\|thumb\|Baum mit zwei akustischen Sensoren am Stamm Copyright / Quellenangabe: Franz Kroiher]]
	Bild		Bild

			[[Datei:ccccccccc\|thumb\|Baum mit zwei akustischen Sensoren am Stamm Copyright / Quellenangabe: Franz Kroiher]]
			Bild

Stefan Schliebner am 18. November 2025 um 19:46 Uhr

2025-11-18T19:46:23Z

← Nächstältere Version		Version vom 18. November 2025, 21:46 Uhr
Zeile 39:		Zeile 39:
	[[Datei:Mit-Kontaktmikrofon-instrumentierter-Obstbaum.jpg\|thumb\|Obstbaum mit Kontaktmikrofon Copyright / Quellenangabe: © Fraunhofer IKTS]]		[[Datei:Mit-Kontaktmikrofon-instrumentierter-Obstbaum.jpg\|thumb\|Obstbaum mit Kontaktmikrofon Copyright / Quellenangabe: © Fraunhofer IKTS]]
	Bild		Bild

			[[Datei:Mit-Kontaktmikrofon-instrumentierter-Obstbaum.jpg\|thumb\|Obstbaum mit Kontaktmikrofon Copyright / Quellenangabe: QuelleThünenxxxxx]]
			Bild

Stefan Schliebner am 18. November 2025 um 19:42 Uhr

2025-11-18T19:42:26Z

← Nächstältere Version		Version vom 18. November 2025, 21:42 Uhr
Zeile 50:		Zeile 50:
	Im Projekt '''WaKieBY''' der Bayerischen Landesanstalt für Wald und Forstwirtschaft (11a) kommt moderne Drohnen- und Sensortechnik zum Einsatz. Die Probenentnahme erfolgt über einen ferngesteuerten Greifarm, der einen Ast fixiert, während ein integriertes Schnittwerkzeug ihn abschneidet. Anschließend bringt die Drohne die Probe gezielt zu Boden.		Im Projekt '''WaKieBY''' der Bayerischen Landesanstalt für Wald und Forstwirtschaft (11a) kommt moderne Drohnen- und Sensortechnik zum Einsatz. Die Probenentnahme erfolgt über einen ferngesteuerten Greifarm, der einen Ast fixiert, während ein integriertes Schnittwerkzeug ihn abschneidet. Anschließend bringt die Drohne die Probe gezielt zu Boden.

	[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG ~~0073~~.jpg \|thumb\|Drohne im Flug mit ~~Werkzeugxxxxxx~~ Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]		[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0063.jpg \|thumb\|Drohne im Flug mit Werkzeug zur Probenentnahme Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]
	Bild		Bild

Stefan Schliebner am 18. November 2025 um 19:41 Uhr

2025-11-18T19:41:29Z

← Nächstältere Version		Version vom 18. November 2025, 21:41 Uhr
Zeile 49:		Zeile 49:

	Im Projekt '''WaKieBY''' der Bayerischen Landesanstalt für Wald und Forstwirtschaft (11a) kommt moderne Drohnen- und Sensortechnik zum Einsatz. Die Probenentnahme erfolgt über einen ferngesteuerten Greifarm, der einen Ast fixiert, während ein integriertes Schnittwerkzeug ihn abschneidet. Anschließend bringt die Drohne die Probe gezielt zu Boden.		Im Projekt '''WaKieBY''' der Bayerischen Landesanstalt für Wald und Forstwirtschaft (11a) kommt moderne Drohnen- und Sensortechnik zum Einsatz. Die Probenentnahme erfolgt über einen ferngesteuerten Greifarm, der einen Ast fixiert, während ein integriertes Schnittwerkzeug ihn abschneidet. Anschließend bringt die Drohne die Probe gezielt zu Boden.

			[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0073.jpg \|thumb\|Drohne im Flug mit Werkzeugxxxxxx Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]
			Bild


	[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0067.jpg \|thumb\|Drohne im Flug mit entnommener Astprobe Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]		[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0067.jpg \|thumb\|Drohne im Flug mit entnommener Astprobe Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]

Stefan Schliebner am 18. November 2025 um 19:40 Uhr

2025-11-18T19:40:17Z

← Nächstältere Version		Version vom 18. November 2025, 21:40 Uhr
Zeile 50:		Zeile 50:
	Im Projekt '''WaKieBY''' der Bayerischen Landesanstalt für Wald und Forstwirtschaft (11a) kommt moderne Drohnen- und Sensortechnik zum Einsatz. Die Probenentnahme erfolgt über einen ferngesteuerten Greifarm, der einen Ast fixiert, während ein integriertes Schnittwerkzeug ihn abschneidet. Anschließend bringt die Drohne die Probe gezielt zu Boden.		Im Projekt '''WaKieBY''' der Bayerischen Landesanstalt für Wald und Forstwirtschaft (11a) kommt moderne Drohnen- und Sensortechnik zum Einsatz. Die Probenentnahme erfolgt über einen ferngesteuerten Greifarm, der einen Ast fixiert, während ein integriertes Schnittwerkzeug ihn abschneidet. Anschließend bringt die Drohne die Probe gezielt zu Boden.

	[[Datei:~~2024 09 19lwf0073~~ .jpg\|thumb\|~~xxxxxx~~ Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]		[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0067.jpg \|thumb\|Drohne im Flug mit entnommener Astprobe Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]
	Bild		Bild

← Nächstältere Version		Version vom 25. November 2025, 05:33 Uhr
Zeile 27:		Zeile 27:
	Für Landwirtschaftsbetriebe, Privatpersonen oder Vereine mit Streuobstflächen über etwa einem Hektar Größe und geringer Hangneigung könnten sich die rechtlichen Rahmenbedingungen für Förderungen und Investitionen im Bereich Agri-PV in den kommenden Jahren verbessern. Eine kontinuierliche Beobachtung dieser Entwicklungen ist daher empfehlenswert.		Für Landwirtschaftsbetriebe, Privatpersonen oder Vereine mit Streuobstflächen über etwa einem Hektar Größe und geringer Hangneigung könnten sich die rechtlichen Rahmenbedingungen für Förderungen und Investitionen im Bereich Agri-PV in den kommenden Jahren verbessern. Eine kontinuierliche Beobachtung dieser Entwicklungen ist daher empfehlenswert.

	[[Datei:20220528 152747.jpg\|thumb\|center\|Obstbau unter Photovoltaikanlagen. Quelle: Stefan Schliebner]]		[[Datei:20220528 152747.jpg\|thumb\|upright=2.5\|center\|Obstbau unter Photovoltaikanlagen. Quelle: Stefan Schliebner]]


Zeile 37:		Zeile 37:
	Ein vergleichbarer Ansatz könnte auch für Streuobstbestände wertvolle Informationen liefern. Durch die '''Analyse von Tierstimmen und Klanglandschaften''' ließen sich ökologische Zusammenhänge besser verstehen und Veränderungen des Bestandszustands frühzeitig erkennen. Verschlechtert sich die Gesundheit der Bäume, so dürfte sich dies in der Artenzusammensetzung und im Verhalten der lautgebenden Tierarten widerspiegeln.		Ein vergleichbarer Ansatz könnte auch für Streuobstbestände wertvolle Informationen liefern. Durch die '''Analyse von Tierstimmen und Klanglandschaften''' ließen sich ökologische Zusammenhänge besser verstehen und Veränderungen des Bestandszustands frühzeitig erkennen. Verschlechtert sich die Gesundheit der Bäume, so dürfte sich dies in der Artenzusammensetzung und im Verhalten der lautgebenden Tierarten widerspiegeln.

	[[Datei:Mit-Kontaktmikrofon-instrumentierter-Obstbaum.jpg\|thumb\|center\|Obstbaum mit Kontaktmikrofon Copyright / Quellenangabe: © Fraunhofer IKTS]]		[[Datei:Mit-Kontaktmikrofon-instrumentierter-Obstbaum.jpg\|thumb\|upright=2.5\|center\|Obstbaum mit Kontaktmikrofon Copyright / Quellenangabe: © Fraunhofer IKTS]]


	[[Datei:PXL 20230301 121634866.jpg\|thumb\|center\|Baum mit zwei akustischen Sensoren am Stamm Copyright / Quellenangabe: Franz Kroiher]]		[[Datei:PXL 20230301 121634866.jpg\|thumb\|upright=2.5\|center\|Baum mit zwei akustischen Sensoren am Stamm Copyright / Quellenangabe: Franz Kroiher]]


	[[Datei:PXL 20230302 080246446.jpg\|thumb\|center\|Baumstamm mit akustischem Sensor Copyright / Quellenangabe: Franz Kroiher]]		[[Datei:PXL 20230302 080246446.jpg\|thumb\|upright=2.5\|center\|Baumstamm mit akustischem Sensor Copyright / Quellenangabe: Franz Kroiher]]


Zeile 56:		Zeile 56:
	Im Projekt '''WaKieBY''' der Bayerischen Landesanstalt für Wald und Forstwirtschaft (11a) kommt moderne Drohnen- und Sensortechnik zum Einsatz. Die Probenentnahme erfolgt über einen ferngesteuerten Greifarm, der einen Ast fixiert, während ein integriertes Schnittwerkzeug ihn abschneidet. Anschließend bringt die Drohne die Probe gezielt zu Boden.		Im Projekt '''WaKieBY''' der Bayerischen Landesanstalt für Wald und Forstwirtschaft (11a) kommt moderne Drohnen- und Sensortechnik zum Einsatz. Die Probenentnahme erfolgt über einen ferngesteuerten Greifarm, der einen Ast fixiert, während ein integriertes Schnittwerkzeug ihn abschneidet. Anschließend bringt die Drohne die Probe gezielt zu Boden.

	[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0063.jpg \|thumb\|center\|Drohne im Flug mit Werkzeug zur Probenentnahme Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]		[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0063.jpg \|thumb\|upright=2.5\|center\|Drohne im Flug mit Werkzeug zur Probenentnahme Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]



	[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0067.jpg \|thumb\|center\|Drohne im Flug mit entnommener Astprobe Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]		[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0067.jpg \|thumb\|upright=2.5\|center\|Drohne im Flug mit entnommener Astprobe Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]


Zeile 66:		Zeile 66:
	Zwar ließe sich ein vollständiger Befall nicht verhindern, doch wäre die Methode deutlich zeitsparender als manuelle Verfahren und würde auch schwer erreichbare Standorte abdecken.		Zwar ließe sich ein vollständiger Befall nicht verhindern, doch wäre die Methode deutlich zeitsparender als manuelle Verfahren und würde auch schwer erreichbare Standorte abdecken.

	[[Datei:2024 09 19lwf0073 .jpg\|thumb\|center\|Drohne mit Schnittwerkzeug und Greifarm Copyright / Quellenangabe: Bayerische Landesanstalt für Wald und Forstwirtschaft (LWF)]]		[[Datei:2024 09 19lwf0073 .jpg\|thumb\|upright=2.5\|center\|Drohne mit Schnittwerkzeug und Greifarm Copyright / Quellenangabe: Bayerische Landesanstalt für Wald und Forstwirtschaft (LWF)]]


Zeile 88:		Zeile 88:
	Auch wenn dieses System keine professionelle Baumpflege ersetzen kann, bietet es didaktisches Potenzial, etwa für die Schulung und Weiterentwicklung von Schnitttechniken im Obstbau.		Auch wenn dieses System keine professionelle Baumpflege ersetzen kann, bietet es didaktisches Potenzial, etwa für die Schulung und Weiterentwicklung von Schnitttechniken im Obstbau.

	[[Datei:Kirebschnitt bild 04.png\|thumb\|center\|Mittels Augmented Reality werden Vorschläge zum Rebschnitt bei einer Datenbrille eingeblendet. Quelle / Copyright: OG KI-Rebschnitt, 2021, https://ki-rebschnitt.de]]		[[Datei:Kirebschnitt bild 04.png\|thumb\|upright=2.5\|center\|Mittels Augmented Reality werden Vorschläge zum Rebschnitt bei einer Datenbrille eingeblendet. Quelle / Copyright: OG KI-Rebschnitt, 2021, https://ki-rebschnitt.de]]


Zeile 103:		Zeile 103:
	Bislang existieren jedoch keine speziell für die Streuobstpflege entwickelten Robotersysteme. Ein wesentlicher Grund dürfte in den begrenzten wirtschaftlichen Anreizen liegen, da Streuobstsysteme im Vergleich zu intensiven Anbauformen über keine finanzstarke Lobby verfügen.		Bislang existieren jedoch keine speziell für die Streuobstpflege entwickelten Robotersysteme. Ein wesentlicher Grund dürfte in den begrenzten wirtschaftlichen Anreizen liegen, da Streuobstsysteme im Vergleich zu intensiven Anbauformen über keine finanzstarke Lobby verfügen.

	[[Datei:Avocado-v2-1.JPG\|thumb\|center\|Kletterroboter mit zwei integrierten Propellern in Gehäuse, in einem Baum hängend. Copyright / Quelle: Environmental Robotics Lab / ETH Zürich – Steffen Kirchgeorg]]		[[Datei:Avocado-v2-1.JPG\|thumb\|upright=2.5\|center\|Kletterroboter mit zwei integrierten Propellern in Gehäuse, in einem Baum hängend. Copyright / Quelle: Environmental Robotics Lab / ETH Zürich – Steffen Kirchgeorg]]

← Nächstältere Version		Version vom 25. November 2025, 04:57 Uhr
Zeile 37:		Zeile 37:
	Ein vergleichbarer Ansatz könnte auch für Streuobstbestände wertvolle Informationen liefern. Durch die '''Analyse von Tierstimmen und Klanglandschaften''' ließen sich ökologische Zusammenhänge besser verstehen und Veränderungen des Bestandszustands frühzeitig erkennen. Verschlechtert sich die Gesundheit der Bäume, so dürfte sich dies in der Artenzusammensetzung und im Verhalten der lautgebenden Tierarten widerspiegeln.		Ein vergleichbarer Ansatz könnte auch für Streuobstbestände wertvolle Informationen liefern. Durch die '''Analyse von Tierstimmen und Klanglandschaften''' ließen sich ökologische Zusammenhänge besser verstehen und Veränderungen des Bestandszustands frühzeitig erkennen. Verschlechtert sich die Gesundheit der Bäume, so dürfte sich dies in der Artenzusammensetzung und im Verhalten der lautgebenden Tierarten widerspiegeln.

	[[Datei:Mit-Kontaktmikrofon-instrumentierter-Obstbaum.jpg\|thumb\|Obstbaum mit Kontaktmikrofon Copyright / Quellenangabe: © Fraunhofer IKTS]]		[[Datei:Mit-Kontaktmikrofon-instrumentierter-Obstbaum.jpg\|thumb\|center\|Obstbaum mit Kontaktmikrofon Copyright / Quellenangabe: © Fraunhofer IKTS]]


	[[Datei:PXL 20230301 121634866.jpg\|thumb\|Baum mit zwei akustischen Sensoren am Stamm Copyright / Quellenangabe: Franz Kroiher]]		[[Datei:PXL 20230301 121634866.jpg\|thumb\|center\|Baum mit zwei akustischen Sensoren am Stamm Copyright / Quellenangabe: Franz Kroiher]]


	[[Datei:PXL 20230302 080246446.jpg\|thumb\|Baumstamm mit akustischem Sensor Copyright / Quellenangabe: Franz Kroiher]]		[[Datei:PXL 20230302 080246446.jpg\|thumb\|center\|Baumstamm mit akustischem Sensor Copyright / Quellenangabe: Franz Kroiher]]


Zeile 56:		Zeile 56:
	Im Projekt '''WaKieBY''' der Bayerischen Landesanstalt für Wald und Forstwirtschaft (11a) kommt moderne Drohnen- und Sensortechnik zum Einsatz. Die Probenentnahme erfolgt über einen ferngesteuerten Greifarm, der einen Ast fixiert, während ein integriertes Schnittwerkzeug ihn abschneidet. Anschließend bringt die Drohne die Probe gezielt zu Boden.		Im Projekt '''WaKieBY''' der Bayerischen Landesanstalt für Wald und Forstwirtschaft (11a) kommt moderne Drohnen- und Sensortechnik zum Einsatz. Die Probenentnahme erfolgt über einen ferngesteuerten Greifarm, der einen Ast fixiert, während ein integriertes Schnittwerkzeug ihn abschneidet. Anschließend bringt die Drohne die Probe gezielt zu Boden.

	[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0063.jpg \|thumb\|Drohne im Flug mit Werkzeug zur Probenentnahme Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]		[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0063.jpg \|thumb\|center\|Drohne im Flug mit Werkzeug zur Probenentnahme Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]



	[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0067.jpg \|thumb\|Drohne im Flug mit entnommener Astprobe Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]		[[Datei:240423 Andreas Mueller AWG 0067.jpg \|thumb\|center\|Drohne im Flug mit entnommener Astprobe Copyright / Quellenangabe: Andreas Müller]]


Zeile 66:		Zeile 66:
	Zwar ließe sich ein vollständiger Befall nicht verhindern, doch wäre die Methode deutlich zeitsparender als manuelle Verfahren und würde auch schwer erreichbare Standorte abdecken.		Zwar ließe sich ein vollständiger Befall nicht verhindern, doch wäre die Methode deutlich zeitsparender als manuelle Verfahren und würde auch schwer erreichbare Standorte abdecken.

	[[Datei:2024 09 19lwf0073 .jpg\|thumb\|Drohne mit Schnittwerkzeug und Greifarm Copyright / Quellenangabe: Bayerische Landesanstalt für Wald und Forstwirtschaft (LWF)]]		[[Datei:2024 09 19lwf0073 .jpg\|thumb\|center\|Drohne mit Schnittwerkzeug und Greifarm Copyright / Quellenangabe: Bayerische Landesanstalt für Wald und Forstwirtschaft (LWF)]]


Zeile 88:		Zeile 88:
	Auch wenn dieses System keine professionelle Baumpflege ersetzen kann, bietet es didaktisches Potenzial, etwa für die Schulung und Weiterentwicklung von Schnitttechniken im Obstbau.		Auch wenn dieses System keine professionelle Baumpflege ersetzen kann, bietet es didaktisches Potenzial, etwa für die Schulung und Weiterentwicklung von Schnitttechniken im Obstbau.

	[[Datei:Kirebschnitt bild 04.png\|thumb\|Mittels Augmented Reality werden Vorschläge zum Rebschnitt bei einer Datenbrille eingeblendet. Quelle / Copyright: OG KI-Rebschnitt, 2021, https://ki-rebschnitt.de]]		[[Datei:Kirebschnitt bild 04.png\|thumb\|center\|Mittels Augmented Reality werden Vorschläge zum Rebschnitt bei einer Datenbrille eingeblendet. Quelle / Copyright: OG KI-Rebschnitt, 2021, https://ki-rebschnitt.de]]


Zeile 103:		Zeile 103:
	Bislang existieren jedoch keine speziell für die Streuobstpflege entwickelten Robotersysteme. Ein wesentlicher Grund dürfte in den begrenzten wirtschaftlichen Anreizen liegen, da Streuobstsysteme im Vergleich zu intensiven Anbauformen über keine finanzstarke Lobby verfügen.		Bislang existieren jedoch keine speziell für die Streuobstpflege entwickelten Robotersysteme. Ein wesentlicher Grund dürfte in den begrenzten wirtschaftlichen Anreizen liegen, da Streuobstsysteme im Vergleich zu intensiven Anbauformen über keine finanzstarke Lobby verfügen.

	[[Datei:Avocado-v2-1.JPG\|thumb\|Kletterroboter mit zwei integrierten Propellern in Gehäuse, in einem Baum hängend. Copyright / Quelle: Environmental Robotics Lab / ETH Zürich – Steffen Kirchgeorg]]		[[Datei:Avocado-v2-1.JPG\|thumb\|center\|Kletterroboter mit zwei integrierten Propellern in Gehäuse, in einem Baum hängend. Copyright / Quelle: Environmental Robotics Lab / ETH Zürich – Steffen Kirchgeorg]]